ARM工控机的Linux开发包括一系列要点和步骤，下面是其中的关键要点和基本步骤：
要点：
1. 选择适合的ARM平台：根据项目需求选择适合的ARM平台，比如台方案，确保硬件兼容性和性能符合预期。
2. 硬件选型和配置：了解工控机的硬件架构和规格，选择适合的外围设备接口，如MiniPCIE接口、WiFi、4G、5G、双网口等，并进行硬件配置和连接。
3. 操作系统选择：选择适合的Linux发行版或嵌入式操作系统，常见的选择有Ubuntu、Debian等。考虑系统性能、稳定性以及社区支持等因素。
4. 交叉编译环境：建立交叉编译环境，用于将源代码编译为可在ARM架构上运行的可执行文件。这涉及配置交叉编译器、库文件和环境变量等。
5. 内核配置和编译：获取适当版本的Linux内核源代码，并进行配置和编译，使其适配目标ARM架构和硬件平台。可以根据需求选择启用或禁用不同的内核模块和功能。
6. 设备驱动程序开发：根据外围设备的接口和通信协议，开发相应的设备驱动程序，确保工控机能够与各种仪表、PLC、电表等设备进行通信和数据采集。
7. 用户空间应用开发：根据项目需求和功能规划，开发用户空间的应用程序。这些应用程序可以包括实时监测与控制系统、数据处理与分析模块等，以实现具体的功能和业务需求。
步骤：
1. 硬件准备：选择适合的ARM平台，配置外围设备接口，并确保硬件连接正确可靠。
2. 安装和配置交叉编译环境：和安装适当的交叉编译器，并设置相关的环境变量。
3. 获取内核源代码：从官方网或开源社区获取适当版本的Linux内核源代码。
4. 内核配置和编译：使用交叉编译工具链进行内核配置，选择适当的CPU架构和硬件配置选项，并编译生成内核镜像文件。
5. 设备驱动程序开发：根据外围通信协议，编写设备驱动程序，实现与设备的通信和数据采集功能。
6. 用户空间应用开发：根据项目需求，使用开发工具（如GCC）开发用户空间的应用程序，编写代码实现特定的功能和业务逻辑。
7. 调试和测试：在ARM工控机上部署和运行编译后的内核镜像文件和应用程序，并进行调试和测试，确保系统的稳定性和功能正常。
8. 部署和维护：将最终的软件系统部署到目标ARM工控机上，并进行持续的维护和更新，以确保系统的可靠性和安全性。
以上是ARM工控机Linux开发的基本要点和步骤，具体的实施过程可能因项目需求和技术选型而有所差异。
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