瑞德设计 x 之江实验室|仿生双足智能机器人-结构设计

随着ChatGPT等大语言模型的快速发展,AI大模型的赋能也为人形机器人产业带来了新的可能性,人形机器人市场前景广阔。早在2020年,瑞德设计受邀与之江实验室携手研发了一款仿生双足智能机器人,助力之江实验室智能机器人科研成果阶段性落地,进一步推动中国人形机器人标准化工作建设。

项目难点:设计整套拟人化运动关节系统

解决方案:打造自主行走、行动敏捷的「人形机器人」

结构验证:针对机器人关节进行运动仿真(干涉)分析

基于智能机器人的运动需求,结构设计团队巧妙地将机动设计的线束机构放置于运动关节的轴心,克服智能机器人运动关节较多、内部互相干涉以及走线问题,让该款智能机器人可以自主行走,活动自如。

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